Kinect se convierte ahora en un radar 3D para cuadricópteros
Cuando creías haberlo visto todo en el mundo de la robótica, llega otro trabajo inspirado en Kinect que te deja boquiabierto. En esta ocasión las bases del proyecto no pueden ser mejores: todo un cuadricóptero autónomo con sistema de radar basado en Kinect. Tal y como podrás ver en el vídeo que tienes a continuación, este curioso objeto volador detecta cualquier tipo de obstáculo presente en su trayectoria gracias al mapeado 3D de su entorno, permitiendo que el vehículo se detenga cuando aparezca un impedimento frente a él. Echa un vistazo a la demostración que tienes tras el salto.
Los nuevos hacks de Kinect nos asombran cada día. El último es un camuflaje óptico virtual creado por el japonés Takayuki Fukatsu que, sencillamente, te hace desaparecer. La herramienta abierta de escritura de código OpenFrameworks le permitió utilizar un filtro para, literalmente, «borrarse» del vídeo captado por el periférico de Microsoft. Luego, empleó una imagen del escenario para que el sistema pueda seguir mostrando lo que su cuerpo oculta como si él no estuviera. Aunque no tiene una gran utilidad, no podemos negar que se ve espléndido.
En este video de más de seis minutos de duración podemos ver lo sorprendentemente bien que funciona la creación de Fukatsu, porque no sufre los problemas visuales (como sombras) que muchas otras aplicaciones han sufrido. Además, no tiene ningún problema en mostrar aquellas secciones del escenario que están siendo tapadas por la persona, a pesar de que hay un solo Kinect, con un único punto de vista.
Así lo hizo
Aunque Fukatsu no explica cómo funciona, teniendo en cuenta que la cámara está fija todo el tiempo, suponemos que utiliza un filtro para quitar su cuerpo del vídeo y utiliza una imagen estática del escenario para poder ver aquellas partes que están siendo tapadas por su cuerpo.
Sería positivo que alguien pueda hacer uso de esta experiencia para tener un poco más claro el funcionamiento y las capacidades de Kinect. Por el momento, no podemos esperar hasta ver la próxima aplicación que crearán con este gran periférico, que por el momento ha hecho más por los desarrolladores independientes que por Microsoft mismo.
